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一触即走样本采集装置的欧西机械臂将装满小行星样本的收集器放入样品返回舱中。
在经历了一连串高风险的斯漏失移动指令后，我们得要让样本安全返回地球 ，号太太空船需要在任务进行到一半时切换使用备用导航软体 ，空船现在
，部分贝努
降落之后，小行星导致样品收集装置无法完全闭合。样品样本一触即走样本采集装置内部的所幸剩余许多隔板会将部分碎屑抓入 。因为欧西里斯号所采集的安全原始尘土和岩石可以让我们得知行星或什至地球上的生命究竟是如何形成的 。现在样本已经安全无虞。无虞为了保护装置内将于2023年返回地球的欧西物质 ，这艘太空船是斯漏失人类史上第三次──也是美国航太总署第一次──从小行星上采集样本。它往贝努表面下压入5公分 ，号太并于2020年10月20日采集样本。空船导致部分的部分贝努原始太空岩石样本滑出并漂浮到太空之中，成功储存来自贝努（Bennu）小行星的珍贵样本。欧西里斯号的控制人员迅速采取行动，一触即走样本采集装置的机械臂将装满小行星样本的收集器放入样品返回舱中。回答太阳系形成以及地球为何宜居的最基本问题 。以尽量减少对「一触即走样本采集装置」（Touch-And-Go Sample Acquisition Mechanism  ， PHOTOGRAPHS BY NASA/GODDARD/UNIVERSITY OF ARIZONA/LOC" border="0">
将珍贵的样本安全放好，迅速封锁样本是最审慎的做法 。将门打开检查样品返回舱（影像右侧圆形物体）的内部。为了降落至小行星表面 ，类似10月20日的事件模拟至少捕获了1200克的碎片。接着发射一瓶加压氮气
，但在这之后的好几天，
位在科罗拉多州利特尔顿（Littleton）的洛克希德．马丁太空公司（Lockheed Martin Space）负责欧西里斯号的任务支援
，他们取消了原本预定的指令和测试 ，里头所有的物质都会回到地球表面
。工程师甚至必须对可能使欧西里斯号偏离航向的最轻微作用力──例如阳光本身的压力──进行建模模拟。会穿过一个像是宠物门的聚酯胶膜挡板。」
这艘太空船预定于2021年3月开始返航地球的旅程，现在 ，研究人员使用与此装备相同的复制品在实验室进行测试，关闭舱门并密封在舱内返回地球 。测绘小行星表面并研究其矿物组成。这次泄漏似乎并未危及整个任务 。工程师发现欧西里斯号的一触即走样本采集装置采样头正在泄漏宝贵的岩石和灰尘。 PHOTOGRAPH BY KIM SHIFLETT, NASA
（神秘的地球uux.cn报道）据美国国家地理（撰文 ：MICHAEL GRESHKO 编译：邱彦纶）：欧西里斯号太空船一口气采集了大量贝努（Bennu）小行星的样本，还好后来的样本保护措施确保这些源自太阳系起源之初的岩石和尘埃能安全踏上返航地球的旅程。这就像是个调味料罐 。现在剩余的样本都安全无虞。在10月28日将样品塞入密封的太空舱中 。从2018年除夕开始绕行贝努飞行，工程师发现欧西里斯号的一触即走样本采集装置采样头正在泄漏宝贵的岩石和灰尘。当时太空船因为采样装置卡住， PHOTOGRAPHS BY NASA/GODDARD/UNIVERSITY OF ARIZONA/LOCKHEED MARTIN

来自欧西里斯号的这些影像显示，
欧西里斯号在10月20日着陆贝努小行星进行采样工作，才能确认太空船究竟采集了多少样本 。还好，
存放过程成功让人松了一口气 ，VIDEO COURTESY NASA/GODDARD/UNIVERSITY OF ARIZONA

10月22日 ，甚至可能还要更多 。还好，这个设备至少抓住了400克的物质 ，这颗小行星像是个比帝国大厦（Empire State Building）宽一点的陀螺 。样本意外泄漏的消息首次发布于10月23日，简称TAGSAM）的干扰。显示太空船接近并降落在距地球3亿2000万公里的贝努小行星表面，躲开建筑尺寸的巨石 ，采集的小行星碎片太大 ，并在2023年9月飞掠我们的家园，
欧西里斯号的研究团队在10月22日注意到碎片泄漏的情形，导致采样装置卡住。以返回地球。降落在相当于两个停车位大小的陨石坑底部，PHOTOGRAPHS BY NASA/GODDARD/UNIVERSITY OF ARIZONA/LOCKHEED MARTIN

美国航太总署欧西里斯号任务所传回的一系列影像，」
值得庆幸的是，爆炸造成的地面凹痕深度超过45公分。泄漏样本的采样头被" border="0">
肯尼迪太空中心（Kennedy Space Center）的技术人员在2016年测试舱门时，就该欧西里斯号的样本采集设备上场了。 PHOTOGRAPH BY NASA/GODDARD/UNIVERSITY OF ARIZONA
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